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Ocado新创协作机器人 可协助工程师解决机械故障问题

2018年01月19日 09:44:50 中国传动网

英国大型B2C零售商Ocado最近创造一个人形机器人,ARMAR-6机器人可以帮助工程师解决工厂的机械故障。该产品拥有人一样的躯干,八个自由度的手臂。但它没有腿,而是配置一个大轮子底座,可以让它四处活动。

OcadoTechnology公司机器人研究小组负责人表示,机器人的设计并不是要取代人类的工作,而是在公司的自动化仓库内和人一起工作。为此,ARMAR-6在其头部使用三个摄像头系统来帮助它检测和识别人类和物体,还有语音识别帮助理解命令,而它的手可以拾取和抓住物体。

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目前,该机器人仍然是一个实验原型,但到目前为止,项目已经进行了两年半。根据欧盟的计划,此项目由四所欧洲大学共同努力创建,并一直在努力改进。

零售商的大型零件仓库已经实现了自动化操作,位于伯明翰附近90000平方米Dordon仓库,任何时候都有8000个箱子在35公里的传送带上移动。但是,当组件维护将会中断整个系统的运行,而这里就是ARMAR-6机器人的未来版本将会进入的地方。

当维修技术人员发出语音指令时,机器人能够准确定任务的位置,并能按要求为工人传送指定的物件。机器人能够识别在维护任务中的人员及其行为习惯,并做好协助技术员的工作。

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Ocado人型机器人项目研发人员,包括有来自瑞士联邦理工学院、卡尔斯鲁厄理工学院、罗马大学和伦敦大学学院的工程师和计算机科学家。公司在2015年就制定了紧密的协作机器人计划。最近公司透露开发了新的夹具,Ocado人型机器人可将数千种不同的物品放入客户的购物中心。

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